Коллектив авторов - Большая энциклопедия техники

Относительно типа рабочего оборудования копры делятся на простые, полууниверсальные, универсальные, специализированные. Копры создаются с наклоняемой и ненаклоняемой мачтой.

Простые копры фиксируются на неповоротной платформе, к платформе также прикрепляется мачта. Мачта крепится жестко, и угол наклона мачты не подлежит регулировке для этого типа устройств.

Полууниверсальные копры устанавливаются на поворотную платформу с ненаклоняемой мачтой и на неповоротную платформу с наклоняемой мачтой.

Универсальные копры фиксируются на поворотной платформе и оснащаются мачтой с переменным углом наклона, с регулируемым вылетом, с самоходным шасси.

Специализированные копры представляют собой различные комбинации простых, полууниверсальных, универсальных копров, обеспечиваются вспомогательными потенциалами для произведения работ определенной направленности.

Ненаклоняемая мачта применяется для работ, направленных на забивание вертикальных свай, наклоняемые мачты предназначны для создания погружения вертикальных и наклонных свай, шунтов, оболочек.

Относительно типа ходового оборудования копровые устройства различаются по условиям области использования. Катки и рельсоколесный ход применяются для тяжелого оборудования, установленного на одном месте. Пневмоколесный ход используется достаточно редко, так как перемещение оборудования производится на небольшое расстояние, при этом эксплуатация возможна только на сильных опорных поверхностях. Гусеничный ход широко используется для копровых гусеничных агрегатов, применяемых в строительстве, изготавливаются большой массой, с высокой степенью подвижности, не так требовательны к качеству опорной поверхности и гладкости рабочей площади.

Относительно уровня мобильности можно сказать, что передвижные копровые агрегаты, получившие название буксируемых, изготавливаются без наличия личного привода ходового оборудования, устанавливаются на шасси машин различного типа. Самоходные копровые агрегаты перемещаются самостоятельно на дистанции, устанавливаемые для разнообразного ходового оборудования отдельным образом. Рельсоколесные машины считаются обладающими минимальной мобильностью, так как двигаются по периметру рабочей площадки. Гусеничные агрегаты обладают большей мобильностью, совершают движение в пределах нескольких километров. Наиболее мобильными являются пневмоколесные копры, которые не ограничиваются в расстояниях перемещения.

В зависимости от вида привода механический привод отличается простотой, надежностью, монтаж может производиться на месте. Отрицательными характеристиками считаются неудобство, приложение достаточно значительных усилий для создания движения рычагами управления, высокая трудоемкость, довольно частое техническое обслуживание, неэкологичное устройство в связи с использованием большого количества смазочных веществ.

Электрический привод, в основном автоматизированный, является удобным при эксплуатации, простым, надежным и экологически пригодным. Недостаток – возможность поражения электрическим током, ремонт нельзя произвести на месте, для обслуживания необходим квалифицированный персонал.

Гидравлический привод определяется как удобный при эксплуатации, надежный, безопасный для управления персоналом, который можно без затруднений автоматизировать. Недостаток – экологически небезопасен, ремонтные работы не производятся на месте.

Пневматический привод – удобный в управлении, автоматизируется, простой, надежный, ремонтируется на месте, не опасен для персонала, обладает, по сравнению с гидравлическим, большей экологической безопасностью. Недостатки – очень массивное устройство с наличием компрессорного оборудования повышенного шума, исполнительные устройства больших размеров.

Комбинированные приводы используются как вариант сочетания приводов различного вида, исключающих их недостатки. Электромеханические приводы являются сочетанием электродвигателя и механического редуктора, которые устанавливаются на приводном рабочем аппарате, при этом механическая энергия не передается вращающимися валами, цепями и т. д. на значительные расстояния. Электрогидравлические приводы, пневмогидравлические приводы представляют собой в основном гидравлические приводы, при этом передача управляющих сигналов производится с помощью электрического тока и сжатого воздуха соответственно.

Коробка подач – механизм, являющийся важной составной частью токарно-винторезных станков, предназначен для передачи вращения от шпинделя станка к ходовому валу (или ходовому винту), служит для изменения скорости движения, подачи суппорта (т. е. величины подачи). Вращательное движение к коробке подач передается от шпинделя токарно-винторезного станка через специальный реверсивный механизм (так называемый трензель) и гитару со сменными губчатыми колесами. Такая схема коробки подач применялась в токарно-винторезных станках, выпускавшихся на советских предприятиях в 70—80-х гг. ХХ в. (которые в настоящее время находятся в эксплуатации на некоторых предприятиях промышленнохозяйственного комплекса России). Коробка подач на указанных станках размещалась в левой части станка под передней бабкой. Коробка подач токарно-винторезного станка обеспечивает подачу и необходимый шаг резьбы при нарезании. Внутри коробки подач находится механизм передачи вращения от гитары станка к ходовому валу (или ходовому винту).

Важной составной частью коробки подач является множительный механизм с зубчатыми колесами (с числом зубьев – 18; 28; 15; 30; 45; 48) и специальной муфтой. Вращение множительного механизма коробки подач передается на вал механизма передачи движения, далее на ходовой вал (или ходовой винт), на котором установлены зубчатые колеса с числом зубьев 28; 28; 56; 56. В коробке подач имеются еще две муфты, из которых вторая – обгонная.

Коробка скоростей – механизм, являющийся важной составной частью токарно-винторезного станка, предназначается для передачи вращения от электродвигателя к шпинделю, в котором крепится обрабатываемая заготовка (или деталь).

Коробка скоростей размещается внутри так называемой передней бабки станка, представляющей собой литую чугунную коробку больших размеров, внутри которой находится также шпиндель – в виде полого вала.

Коробка скоростей состоит из зубчатых колес, валов и других элементов, служит для приведения шпинделя во вращение, а также для изменения его частоты вращения внутри чугунного литого корпуса передней бабки.

Принцип работы коробки скоростей одинаков во всех конструкциях токарно-винторезных станков вплоть до станков нового поколения с числовым программным управлением.

Коромыслово-кулисный механизм – рычажный четрехзвенный механизм, в состав которого входят коромысло и кулиса. Этот механизм служит для преобразования качательного движения входного звена (коромысла или кулисы). Коромысло и кулиса взаимодействуют посредством шатуна. Особенностью коромыслово-кулисного механизма является возможность размещения осей симметрии зон качания входного и выходного звеньев под углом, близким или равным 60°. Коромыслово-кулисный механизм применяется в некоторых станочных автоматических линиях машиностроительных производств.

Кран-укосина – подъемный механизм, имеющий небольшие (сравнительно) размеры, предназначен для подъема крупногабаритных деталей различных машин или оборудования с одновременным перемещением на расстояние, равное длине его верхнего рычага – балки. Кран-укосина имеет простое устройство: стойку-опору, вокруг которой вращается укосина в виде рычага-балки. По рычагу-балке перемещается при помощи лебедки колесошкив, через которое потянут трос с чашками-крюками на конце для подъема груза и его перемещения. Лебедка приводится в действие от небольшого электродвигателя, размещенного в верхней части крана-укосины. Кран-укосина обычно устанавливается на ремонтных участках цехов.

Кривошип – вращающееся звено шарнирного или рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси. Конструктивно кривошип выполняют в виде детали с двумя отверстиями, или цапфами – элементами вращательных цилиндрических пар. Одна из пар в плоском механизме может быть сферической для компенсации перекосов осей звеньев. В пространственном механизме пару, в состав которой входят два подвижных звена, обычно выполняют сферической. Кривошип конструктивно совмещают с маховиком или колесом, а также выполняют в виде эксцентрика или коленчатого вала.

Кривошипно-коромысловый механизм выполняется в виде четырехзвенного механизма, в состав которого входят кривошип и коромысло. Данный механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа АВ в качательное движение коромысла СД или наоборот – качательного движения коромысла во вращательное движение кривошипа. Кривошип АВ соединен с коромыслом СД посредством шатуна ВС. Функция положения кривошипно-коромыслового механизма связывает угол качания коромысла ψ с углом поворота кривошипа φ.